TECHNOLOGY & INNOVATION
技术与研发
AI 感知决策 + 确定性执行
INTELLIGENCE. UNDER CONTROL.
AI 感知决策 + 确定性执行
架构交互示意 · 非实时系统
01 / PERCEPTION
识别角件位置与扭锁状态。
AI 负责感知与决策辅助。
02 / EXECUTION
双臂协同,将决策转化为确定性动作。
运动控制由确定性控制系统执行。
03 / SAFETY
围绕人员、车辆与装备的作业边界设计。
安全联锁独立于 AI 决策,保留人工接管。
04 / DATA LOOP
作业数据回流,支持持续验证与优化。
模型更新需验证后部署,支持回滚。
VALIDATION PATH / 01—04
四阶段验证路线
从实验室闭环,到现场 POC。
- 01实验室闭环
- 02港口适配
- 03工程方案评审
- 04现场 POC
LET’S ENGINEER WHAT’S NEXT.
