WISEPORTX / ROBOTICS
IRUS-CTU
双臂集装箱扭锁解锁机器人
ENGINEERED IN EVERY DETAIL
一箱四站,八臂协同
四底角各设双臂工作站,围绕集装箱角件展开协同作业。
WISEPORTX / ROBOTICS
IRUS-CTU
双臂协同,面向真实作业。
双臂集装箱扭锁解锁机器人
ENGINEERING VIEW / 01AGV 试验基地概念图
01
一箱四站,八臂协同
四底角各设双臂工作站,围绕集装箱角件展开协同作业。
02
角件级对接
从角件定位到扭锁解锁,以工程结构连接感知与执行。
03
图片为基于已确认设备结构的场景概念图,非现场运行实拍。面向工业现场
信号橙安全涂装设计,适配集卡混行场景的作业需求。
OPERATION LOGIC / 01—06
IRUS-CTU 六步作业逻辑
围绕一次解锁任务,建立完整作业闭环。
- 01到位
- 02识别
- 03定位
- 04解锁执行
- 05结果确认
- 06安全退出
INITIAL VALIDATION SCOPE
首期验证边界
首期验证聚焦扭锁识别、定位、解锁执行与结果反馈。锁具分拣、TOS 对接及全天候可靠性属于后续工程验证范围。
LET’S ENGINEER WHAT’S NEXT.
