GANGRUI INTELLIGENCE

WISEPORTX / ROBOTICS

IRUS-CTU

Robot à deux bras pour le déverrouillage des twistlocks de conteneurs

ENGINEERED IN EVERY DETAIL

Un conteneur, quatre stations, huit bras coordonnés

Une cellule à deux bras à chacun des quatre coins inférieurs, pour des opérations coordonnées sur les pièces de coin du conteneur.

IRUS-CTU / ENGINEERING MODEL360°
Rendu d’ingénierie du conteneur et du système IRUS-CTU à quatre stations et huit bras, et non photographie sur site
0°

Rendu du modèle STEP réel · Présentation visuelle, pas de vidéo en fonctionnement

01 / IRUS-CTU

Robot à deux bras pour le déverrouillage des twistlocks de conteneurs

04Stations
08Bras robotisés

Du repérage des pièces de coin au déverrouillage des twistlocks, la structure mécanique relie perception et exécution.

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WISEPORTX / ROBOTICS

IRUS-CTU

Deux bras coordonnés pour les opérations réelles.

Robot à deux bras pour le déverrouillage des twistlocks de conteneurs

ENGINEERING VIEW / 01Concept AGV du site d’essai
IRUS-CTU, robot à deux bras pour le déverrouillage des twistlocks de conteneurs
01

Un conteneur, quatre stations, huit bras coordonnés

Une cellule à deux bras à chacun des quatre coins inférieurs, pour des opérations coordonnées sur les pièces de coin du conteneur.

02

Interface avec les pièces de coin

Du repérage des pièces de coin au déverrouillage des twistlocks, la structure mécanique relie perception et exécution.

03

Pour les sites industriels

Finition de sécurité orange signalisation, conçue pour les opérations à proximité des camions porte-conteneurs.

Visuel conceptuel basé sur la structure approuvée de l’équipement ; pas une photo d’une opération en conditions réelles.

OPERATION LOGIC / 01—06

Logique opérationnelle en six étapes d’IRUS-CTU

Une boucle opérationnelle complète structurée autour d’une tâche de déverrouillage.

  1. 01Mise en position
  2. 02Détection
  3. 03Localisation
  4. 04Exécution du déverrouillage
  5. 05Confirmation du résultat
  6. 06Retrait sécurisé

INITIAL VALIDATION SCOPE

Périmètre de validation initial

La validation initiale porte sur la détection et la localisation des twistlocks, l’exécution du déverrouillage et la remontée des résultats. Le tri des twistlocks, l’intégration au TOS et la fiabilité en toutes conditions météorologiques relèvent de validations techniques ultérieures.

LET’S ENGINEER WHAT’S NEXT.

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