TECHNOLOGY & INNOVATION
기술·연구개발
AI 인지·의사결정 + 결정론적 동작 실행
INTELLIGENCE. UNDER CONTROL.
AI 인지·의사결정 + 결정론적 동작 실행
인터랙티브 아키텍처 도식 · 실시간 시스템이 아닙니다
01 / PERCEPTION
코너 피팅의 위치와 트위스트록 상태를 인식합니다.
AI는 인식을 담당하고 의사결정을 지원합니다.
02 / EXECUTION
양팔 협업으로 의사결정을 결정론적 동작으로 전환합니다.
결정론적 제어 시스템이 동작을 제어합니다.
03 / SAFETY
작업자·차량·장비의 작업 경계를 고려해 설계합니다.
안전 인터록은 AI 판단과 독립적이며 수동 개입이 가능합니다.
04 / DATA LOOP
작업 데이터 피드백으로 지속적인 검증과 최적화를 지원합니다.
모델 업데이트는 검증 후 배포하고 롤백을 지원합니다.
VALIDATION PATH / 01—04
4단계 검증 경로
실험실 폐루프 검증부터 현장 POC까지.
- 01실험실 폐루프 검증
- 02항만 환경 적용성 검증
- 03엔지니어링 방안 검토
- 04현장 POC
LET’S ENGINEER WHAT’S NEXT.