TECHNOLOGY & INNOVATION
技術・研究開発
AI による認識・意思決定 + 確定的な動作実行
INTELLIGENCE. UNDER CONTROL.
AI による認識・意思決定 + 確定的な動作実行
構成のインタラクティブ図 · 実稼働システムではありません
01 / PERCEPTION
隅金具の位置とツイストロックの状態を認識。
AIは認識を担い、意思決定を支援します。
02 / EXECUTION
双腕の協調により、意思決定を確定的な動作へ変換。
動作は決定論的な制御システムが制御します。
03 / SAFETY
人員・車両・設備の作業境界を考慮した設計。
安全インターロックは AI の判断から独立し、手動介入を可能にします。
04 / DATA LOOP
作業データをフィードバックし、継続的な検証と最適化を支援。
モデル更新は検証後に導入し、ロールバックに対応します。
VALIDATION PATH / 01—04
4段階の検証プロセス
ラボ内でのクローズドループ検証から現地POCまで。
- 01ラボ内クローズドループ検証
- 02港湾環境への適合性検証
- 03エンジニアリング案のレビュー
- 04現地 POC
LET’S ENGINEER WHAT’S NEXT.